主軸是數控機床的心臟，其性能對機床的性能、效率和加工精度有著決定性的影響。決定主軸性能和技術水平的主要因素有以下幾個因素：轉速、功率和扭矩、驅動方式、軸承、剛度、刀具接口、徑向和端部跳動、動平衡和振動、加熱和冷卻。臥式加工中心

目前還沒有能滿足各種加工條件要求的主軸結構。主軸的結構與應用領域、加工工藝、刀具、零件材料和加工精度密切相關。

臥式加工中心固定主軸結構

機械主軸

數控機床通常采用緊湊的一體式主軸組結構，由獨立的伺服電機驅動，由齒輪傳動驅動主軸旋轉。由于采用齒輪減速傳動，主軸轉速范圍大，可實現大扭矩和重切削加工要求。還有齒形帶同步傳動結構，可實現主軸無級調速。

這種傳統的間接驅動方式給機床的設計帶來了很多便利。首先，切削時產生的軸向力和徑向力由主軸承擔，電機和傳動系統只提供旋轉扭矩和轉速，匹配、維護和更換更容易。其次，可以借助齒輪和皮帶輪改變傳動比來實現速度調節。臥式加工中心

隨著高速加工的普及，機床主軸的轉速越來越高越來越高，傳統的這種主軸的主軸驅動方式已經不能滿足高速數控機床的要求。

臥式加工中心電主軸通常采用內置電主軸單元結構，實現主軸零傳動高速旋轉。主軸裝有編碼器，通過伺服裝置控制主軸運行，完成主軸準停、急停等功能。

由于是由電機直接驅動，沒有傳動鏈，轉速高于機械主軸，可降低機床的噪音、發熱、振動和功率損耗。一般適用于小切削力、薄壁、復雜曲面、精密零件的加工。